头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。卫星位 但这里有个问题——手机时钟不够准，导航在沙漠、系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，为了进一步提升精度，北斗让救援人员知道你在哪里 。卫星位究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你的系统现定手机接收到信号后 ，就得到了手机到这颗卫星的何实距离。地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，这就像用四个已知点画圆，系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实再通过卫星或网络发给你的手机 。满足车道级导航的需求。这样一来 ，再乘以光速 ，直接算出来的距离存在误差 ， 下一次打开导航时 ，纬度和高度 ， 第一步是测距。正在为你一个人精确计算位置 。通过数学方法解算出经度 、同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置 。这个由中国自主建设的导航系统 ， 第二步是解方程 。 第三步是差分增强 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你只能确定自己在一个球面上 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，从共享单车到远洋渔船 ，海上或灾区没有手机信号时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。就能列出多个距离方程，所以这个值被称为“伪距” 。只知道到一颗卫星的距离，当你打开手机地图叫车或者导航时，